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自第一台工业机器人在美国诞生之后的几十年里,阅读附答案

自第一台工业机器人在美国诞生之后的几十年里,工业机器人在日本得到极大的推广和迅猛的发展,日本逐渐成为工业机器人产量和拥有量较多的国家之一。中国工业机器人研究起步较晚,但也逐渐进入了自主研发阶段。按照工业机器人的关键技术发展过程,中国工业机器人发展可分为三代。

第一代是示教再现机器人,主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成,操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程,并保存示教信息。当机器人自动运行时,由运动控制器解析并执行存储的示教程序,使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动、连续轨迹再现的控制方法,可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动。由于操作容易、可视性强,所以在当前工业领域应用最多。

第二代是离线编程机器人,该机器人编程系统是采用离线式计算机实体模型仿真技术,,,,,,,以控制机器人运动,从而完成相关工作。

第三代是智能机器人,它除了具有第一代和第二代的特点以外带有各种传感器,这类机器人对外界环境不但具有感觉能力,而且具有独立判断、记忆、推理和决策的能力,能适应外部对象、环境协调工作,能完成更加复杂的动作。在工作时通过传感器获得外部的信息,并进行信息反馈,然后灵活调整工作状态,保证在适应环境的情况下完成工作。

随着科学的发展,我国工业机器人的应用领域不断得到拓展,也越来越胜任日趋复杂的工作。目前,我国工业机器人主要应用于汽车业和摩托车制造、金属冷加工等制造行业,已经可替代人工完成装配、焊接、浇铸、喷涂、打磨、抛光等复杂工作。近几年来,许多工业机器人已经应用到教育、科研、航空等领域,辅助科研人员创造了很多的研究成果。

据国际机器人联合会统计,2005-2012年,全球工业机器人的年均销售增长率为9%,同期中国工业机器人的年均销售增长率达到25%;2014年中国的工业机器人年装机量超过日本,达5.6万台,约占世界总量的1/3,中国成为全球最大的机器人市场。不过,中国的机器人密度仍然较低,2012年仅为25台/万人,而当时世界平均水平为58台/万人,可见中国的机器人化和工业高级自动化仍然任重道远。

(取材于孙英飞《我国工业机器人发展研究》)

3.根据“材料二”,下列对“中国工业机器人”发展特点的理解,不正确的一项是(3分)

A.相对于美、日等发达国家而言,研究起步较晚。

B.逐步进入自主研发阶段,应用领域也不断拓展。

C.能胜任日趋复杂的工作,工业高级自动化水平位居前列。

D.中国2014年装机量超日本,成为全球最大的机器人市场。

4.根据“材料二”,下列不属于中国“示教再现机器人”特点的一项是(2分)

A.在线示教编程B.无需规划路径C.再现连续运动轨迹D.工业领域应用多

5.依次填入“材料二”第三段横线处的语句,衔接最恰当的一组是(3分)

①最后将正确的代码传递给机器人控制柜

②再采用正逆解算法对实体模型进行控制和操作

③在离线的情况下进行路径规划

④首先建立起机器人及其工作环境的实体模型

⑤以检验编程的正确性

⑥然后通过编程对实体模型进行三维动画仿真

A.③⑥⑤④②①B.④②③⑥⑤①C.④③②⑤⑥①D.⑥⑤②③①④

参考答案:

3.C。【解析】“工业高级自动化水平位居前列”概括有误。原文为“中国的机器人化和工业高级自动化仍然任重道远”。(3分)

4.B。【解析】“无需规划路径”原文无据。(2分)

5.B。(3分)返回首页>>